package br.usjt.mazerobot;

public class Configuracao {

    public static final byte[] BLUETOOTH_PIN = {(byte) 1, (byte) 1, (byte) 2, (byte) 8};
    public static final int BLUETOOTH_TIMEOUT = 0; //Sem timeout
    private static final int DISTANCIA_CELULA = 100;
    private static final double DISTANCIA_EIXO = 93;
    private static final double DIAMETRO_RODA = 55.9;
    private static final double PERIMETRO_CIRCULAR_EIXO = DISTANCIA_EIXO * Math.PI;
    private static final double PERIMETRO_RODA = DIAMETRO_RODA * Math.PI;
    public static final double DISTANCIA = PERIMETRO_CIRCULAR_EIXO / 360;
    public static final double GRAU = DISTANCIA_CELULA / (PERIMETRO_RODA / 360);
    public static final byte DISTANCIA_BLOQUEIO = 3;
    public static final boolean LOG_REMOTO = true;
    public static final boolean LOG_LOCAL = false;
}